产品说明
本模块主要实现Xavier AGX + FPGA数据采集处理功能。
本模块的主要功能如下:
1、板载一片AI处理模块,使用Jetson AGX Xavier,该模块是一款英伟达出品的高性能边缘计算模块,具备32TOPS的AI算力,支持CUDA、OpenCV、cuDNN等软件库,可以实现并行信号处理和AI处理;
2、板载一片Kintex Ultrascale 系列FPGA,型号为XCKU060-FFVA1156,外接两组8片DDR4内存颗粒,DDR额定带宽为2000MT/s;
3、XCKU060通过PCIEx4 Gen3与AI处理模块互联,实现高速通信;
4、XCKU060外接两组HPC-FMC接口,每个FMC连接器含GTH×8+LVDS*22可以支持绝大多数常规204B接口ADDA;FMC尺寸为标准风冷结构尺寸;
5、XCKU060连接到定制连接器若干GTH方便与其他板卡组合使用;
6、板载一片Zynq SOC芯片,当前默认芯片型号为XC7Z010-CLG400,PS外置1片DDR,一片QSPIflash,一路千兆网接口,无其他外设接口;
7、Zynq SOC与XCKU060通过若干IO进行互联,用于传输控制信息,两片芯片无高速数据通道;
8、ZYNQ芯片和FPGA芯片的JTAG接口独立外接;
9、板载若干温度传感器芯片,能够监控板载主要功能器件温度;
10、板载一片GD32F407VGT6的MCU控制器,用来实现背板的管理功能;
11、MCU能够实现对FPGA电路、AI模块的电源控制、逻辑加载等功能。
后续设计了低功耗版本,改用NX模块,其他接口相同。
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